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- V5（接公司平台，测试除雾功能）
- 1、增加录制小视频的功能
- V6（接公司平台，测试除雾功能）
- 1、视频不清晰，修改视频分辨率
- 2、超过60秒，则只拍60秒
- V7（接公司平台，测试除雾功能）
- 1、增加持续加热按钮
- V12（新疆柔克统一视频平台）
- 1、修改雷达告警颜色
- 2、识别到物体，水印没添加上的问题
- V24（新疆毫米波雷达SD200）
- 1、通过透传查看历史日志
- 2、通过透传获取日志列表
- V27
- 1、修改打开雷达电源的gpio口
- V29（新疆SD200雷达项目）
- 1、公司双平台项目增加远程升级2
- 2、修改usb拍出来的照片不能进行图像识别的问题
- 3、提前一分钟打开雷达电源
- 4、通过角度实现雷达与图像识别的融合
- V30（柔克毫米波天眼雷达）
- 1、增加10倍变焦USB相机
- 2、增加雷视融合算法
- V31（柔克毫米波天眼雷达）
- 1、修改打开雷达电源的gpio口
- V32（毫米波天眼雷达）
- 1、关闭掉运行指示灯
- V34（20240708方城天眼雷达）
- 1、方城天眼雷达添加apn
- V37（新疆毫米波雷达20240716）
- 1、通过透传指令改客户平台的地址
- V39
- 1、添加新疆2015I1协议
- 2、通过透传修改连接相关信息
- V40（新疆柔克项目20240801）
- 1、只有覆冰没有图像，日志无法上传的问题
- 2、三个摄像头分开加热
- 3、优化不同摄像头获取镜面模糊度的准确度
- 4、修改国网I1协议纳雷雷达数据无法获取的问题
- V41（新疆柔克项目2024080120240808）
- 1、修改公司平台通过透传指令无法修改切卡时间的问题
- 2、解决长时间网络连接失败，app切卡一直重启得问题
- V99 (山西临汾 20241114)
- 1、增加雷达告警与语音提示，喇叭播放最长一分钟，且仅在16：00-8：00期间播放
- V99 测试升级
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