V5（接公司平台，测试除雾功能）
1、增加录制小视频的功能

V6（接公司平台，测试除雾功能）
1、视频不清晰，修改视频分辨率
2、超过60秒，则只拍60秒

V7（接公司平台，测试除雾功能）
1、增加持续加热按钮

V12（新疆柔克统一视频平台）
1、修改雷达告警颜色
2、识别到物体，水印没添加上的问题

V24（新疆毫米波雷达SD200）
1、通过透传查看历史日志
2、通过透传获取日志列表

V27
1、修改打开雷达电源的gpio口

V29（新疆SD200雷达项目）
1、公司双平台项目增加远程升级2
2、修改usb拍出来的照片不能进行图像识别的问题
3、提前一分钟打开雷达电源
4、通过角度实现雷达与图像识别的融合
V30（柔克毫米波天眼雷达）
1、增加10倍变焦USB相机
2、增加雷视融合算法

V31（柔克毫米波天眼雷达）
1、修改打开雷达电源的gpio口

V32（毫米波天眼雷达）
1、关闭掉运行指示灯

V34（20240708方城天眼雷达）
1、方城天眼雷达添加apn

V37（新疆毫米波雷达20240716）
1、通过透传指令改客户平台的地址

V39
1、添加新疆2015I1协议
2、通过透传修改连接相关信息

V40（新疆柔克项目20240801）
1、只有覆冰没有图像，日志无法上传的问题
2、三个摄像头分开加热
3、优化不同摄像头获取镜面模糊度的准确度
4、修改国网I1协议纳雷雷达数据无法获取的问题

V41（新疆柔克项目2024080120240808）
1、修改公司平台通过透传指令无法修改切卡时间的问题
2、解决长时间网络连接失败，app切卡一直重启得问题

V99 (山西临汾 20241114)
1、增加雷达告警与语音提示，喇叭播放最长一分钟，且仅在16：00-8：00期间播放

V99 测试升级